減速電機的調速方式有展開式、同軸式和分流式

減速電機的調速方式有展開式、同軸式和分流式

減速電機就是一個廠商把減速機加在電機上，成套的賣。因為是成套設計，性能略好。

減速電機叫做齒輪馬達，都是模塊化組合的，同時輸出扭矩變大，6極（輸出同步轉速1000rpm），8極（輸出同步轉速750rpm），所以就通過齒輪機構或其他機構（如擺線）使電機的轉速降下來，而電機的輸出轉速或扭矩無法滿足實際的要求，其中4極電機最常用， 由于設備是用到的轉速一般都比較小，電機，極數越高價格越貴， 普通電機常用的是4極（輸出同步轉速1500rpm），是減速箱與電機的組合體，gear motor。

小型調速電機在生活中又稱為減速電機，關于減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用廣泛等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。

1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。

2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均作成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力，應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。

3、同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。

同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。

行星齒輪減速電機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

減速機按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。