行星齒輪減速電機的功率計算
行星式減速器在加熱或冷卻時,因連桿損壞、漏油、密封損壞等原因。將產生很大的熱量,行星減速機因功率大會逐漸增加而工作。精行星減速器在機械運動控制中,是一個機械能轉換環節,電動機的轉矩經行星減速器放大,轉速下降。反之,負載慣性矩則通過行星減速器與電動機耦合而降低。
減小伺服電機轉速(WL)伺服電機的額定功率一般在1000~6000轉/分,甚至高達10000轉/分以上,在實際工作中很少采用。在此基礎上,適當采用減速比的減速機,使電動機達到額定功率。JWZ鏟運機減速器中,精行星減速器由于體積小、傳動效率高、減速范圍寬、精度高,被廣泛地應用于伺服、步進、DC傳動系統。
轉矩放大(TL)精行星減速機在電機輸入減速器的功率(是指單位時間內物體所做的功)一定的情況下,減速器輸出速度的減小必然導致輸出扭矩的增加。這是減速器的一個重要原因。伺服電機與負荷慣性矩(Jem)相匹配,慣性相對較小。
一般而言,轉換成伺服電機本身的負載慣量不能超過其自身慣量的4倍(對于不同品牌的伺服電機設計有非常詳細的數據),但是在實際應用中存在著多種類型的負載。若負荷的慣性偏離電機所能承受的慣性,將極大地降低伺服電機的響應速度,影響其消耗效率,增加動態偏壓。
常見的動力源-電機,一般四極電機轉速1400轉/分鐘為假設,假設50HZ,頻率將影響電機轉速,雖然可以用到轉換器),但你的工作臺不需要那么快,如果用轉換器的話,它就有許多限制。不論頻率的降低或升高,都會引起電壓的變化,從而使電動機的輸出功率降低,且不能長時間使用,電機易燒壞。
根據公式P=(V*M)/(9550*θ),可以看出,在功率和效率固定時,速率與力矩成反比,轉速減小時,可得到較大的扭矩,即,您可使用較小的原動機驅動較大的機器;與此同時,行星減速機可滿足您換向的需求。許多機械設備由于安裝空間、設計原理等原因,安裝形式很特殊,在這個時候合適的減速器能夠滿足您的全部需要。
總而言之,使用行星減速機的基本目的是傳動(傳遞動力),目標是在降低轉速的同時獲得較大力矩,其它的呢包括換向等,生活中處處都是減速機,大到火車輪船,小到玩具手表,到處都有它的身影。