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行星齒輪減速電機的概述
行星輪減速器：主要傳動結構是：行星輪、太陽輪、外齒圈。由于結構上的原因，行星減速器的單級減速小為3，一般不超過10，通常的減速比是：3.4.5.6.8.10，減速器級數一般不超過3，但是有一些大減速比定制的減速器有4級減速.
與其它減速器相比，行星減速器具有高剛性、高精度(單級可達到1分以內)、高傳動效率(高達97%-98%)、高扭矩/體積比、終身免維護等特點.減速箱額定輸入轉速高為18000rpm，與減速器本身的尺寸有關，減速器越大，在輸入轉速范圍內，工業級行星減速器輸出扭矩一般在2000Nm以上，超大型轉矩行星減速器，能達到10000Nm以上，一般工作溫度在-25℃至100℃之間，使用改變潤滑脂的方法改變其工作溫度。
系列：行星輪組的組合。由于一組行星齒輪不能滿足較大的傳動比，因此有時需要2、3組才能滿足更大的傳遞比的要求.2、3級行星齒輪的數目增加，因此2、3級減速器的長度會增大，效率就會降低。
回差：固定輸出端，以順時針和逆時針方向的輸入，在輸入端產生額定轉矩+-2%的轉矩，在減速器的輸入端，有一個微小的角位移，這個角位移為回程間隙.單位為"分"。在某一段時間內有六十分之一.也被稱為間隙。
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